por fin lo he conseguido, tenía que poner la conexión usb en almacenamiento masivo, eso creo que no lo pone en el tuto, sería bueno ponerlo porque a la gente le puede dar problemas cómo a mi.
Ya lo tengo root!!
Ahora que ya lo tengo root aparte de actualizar mediante wifi a la .62, que más puedo hacer??
Por cierto se actualizará sólo a ICS o tendremos que hacer algo??