Intentaré contestarte a todo bajo mi humilde conocimiento:
1) Podrás actualizar a ICS, pero no mediante OTA (esto es 100% seguro y obtendras un Brick) y se dice que tampoco por PC Companion. Pero puedes utilizar otros métodos como WOTAN.
2) No tengo ni idea.
3) La garantía la has perdido al abrir el bootloader, queda por ver si volviendo a cerrar el bootloader en caso de tener algun problema cola en el SAT o por el contrario saben si en alguna ocasión ha sido abierto mediante algun software,etc...
4) Volviendo a cerrar el bootloader se supone que podrás actualizar como lo hacías anteriormente. Tendrías que ver si luego para volver a abrirlo tendrías que pasar por caja.