Para instalar aplicaciones el espacio es más reducido, es decir, tienes 6GB y algo para copiar música, videos, comics, etc, pero luego (por ponerte un ejemplo) tienes tan sólo 512mb para instalar aplicaciones como reproductor de video, visor de comics, juegos, etc.
Es decir, la memoria se separaría en:
6,54GB para copiar tus cosas (musica, video, comics, etc)
512mb para instalar aplicaciones (lector de ebooks, reproductor de música, etc).
Como tendrás muchas aplicaciones instaladas, pues por eso te saldrá ese aviso.
Un saludo!