Ese error se dá cuando en algún momento se ha desconectado la unidad de forma no segura, bien sin haber puesto en el terminal el modo solo carga o sin haber pulsado en Extraer dispositivo de forma segura ( tambien se dá en unidades de disco duro externas, pen drive, etc), la forma de solucionarlo es muy sencilla: pulsas con el botón derecho del ratón sobre la unidad que se ha creado al conectar el teléfono por Usb, vas a propiedades, herramientas y le das a en Comprobación de errores a
comprobar ahora, si te sale algún cuadro de corregir le das para que vaya corrigiendo y esperas a que termine, luego ya puedes copiar los archivos. Te pongo una captura para que lo veas.
A ver si luego ya te deja.
Saludos.
Edito: si así no te deja tendrás que formatear la SD, sálvate antes los datos.
