Hola
No sé exactamente a qué te refieres, pero te puedo decir que a mi al lado de cada contacto me sale un dibujito de un Droid si éste está conectado desde un móvil Android. También me aparece un muñeco Droid en el icono de estado, pero sólo lo veo si me conecto desde la aplicación de chat de gmail(la versión web).
Y también recuerdo que en su tiempo tuve instalada una versión más reciente de GTalk, que incluía videollamadas y la interfaz gráfica era algo diferente, tal vez es esa versión la que buscas. Yo la encontré en los foros de XDA.
No entiendo porque no actualizan la app de gtalk para nuestro móvil :S
Saludos.