Es normal el que versiones posteriores de un SO necesiten mayor hardware, sobre todo cuando lo que se hace es ampliar lo que se tiene.
Si en vez de añadir, sustituyeran cosas, tal vez se podria hacer algo más comedido. Mirad cualquier ejemplo de Windows o Linux. Incluso MacOS X, en cada versión posterior necesita más memoria y cambio de hard (Lion por ejemplo no tiene drivers con aceleración para los chips gráficos integrados de Intel 'viejos' -> los que iban en los Macbook con Core2 ....)
Aún así todo es discutible. El mayor problema que se ve por ahora es que el sistema no es TAN abierto como se espera. Los controladores del hard suelen ser propietarios, por lo que no es fácil hacer roms de un dispositivo a otro si no llevan el mismo hard. En Linux al menos hay controladores open que aunque en las primeras versiones no tienen toda la funcionalidad de los privados, se pueden ir ampliando poco a poco por todo el mundo.
Con respecto a nuestro terminal: podemos tener ICS sin problemas (el SII lo tiene) en cuanto a RAM. Otra cosa serán los controladores de Nvidia ...
Y en general, si quereis ICS, vuestro terminal debería de tener a priori 1 GB de ram (muchos nuevos de gama media ya vendran con 2 núcleos y 1 GB ram -> HTC One S por ejemplo).