Sin duda parece un tema de software.
Por los sintomas que comentais, si la PDA tiene algun programa ejecutandose (cosas instaladas) no es capaz de cargar la bateria al 100% ya que la D2 va consumiendo parte de la carga.
Por este motivo cuando haceis un Hard Reset, si que carga al 100%, pq no hay progrmas en ejecucion (o los minimos). y lo mismo si la apagamos.
Por otro lado, tal vez con el cargador de coche, si llege al 100%, pq sea capaz de proporcionar la intensidad (corriente) que requiere la D2 para cargarse, en cambio el cargador de casa (para toma de corriente shucko 230V AC) no proporciona la corriente suficiente, problema de diseño del cargador seguramente .
Qué opinais?? tiene sentido?? Soy ingeniero electronico, así que tal vez me haya "flipao"...
Espero haber ayudado ;p