se podria decir eso, ykkar
las "sammy", hablando llano, las rom oficiales de samsung, van por la version 4.0.3
las aosp (android open source project) y las aokp (android open kang project), o las mix entre ambas, llamense cyanogen, hidrogen, miui, es decir, las que se basan en codigo abierto, llevan el identificativo de version un punto por encima, y creo que con razon, son mucho mas "futuristas" y abiertas que la propia base de samsung, desarrollada en exclusividad por la empresa y retocada "lo que se puede" en las roms cocinadas, cuando aosp y aokp permiten muchisima mas versatilidad, a la espera de que consigan pulir los bugs, sobre todo relativos a drivers, que en este caso y de forma evidente le corresponde a samsung como fabricante del hardware sacarlos funcionales, y en los proyectos abiertos cuesta bastante mas al tener que partir de cero o casi
espero haber sido medianamente explicito
un saludo