No sé cómo me las arreglo, pero siempre que tengo alguna historia no me queda más remedio que estar calentándome la cabeza por mi cuenta. Efectivamente, el problema de la conexión al parrot es por el kernel midnight. Lo he cambiado por el semaphore y me lo ha cogido a la primera.
Por si a alguien más le pasa, para que no termine volviéndose loco...
EDIT: Puntualizo. Es con la versión HugeRAM del midnight. Con la normal funciona bien.