No puedes son aplicaciones que viene por defecto están en systema y solo puedes tocar estas si eres root, no puedes añadirles mas sin descompilar dicha app cambiar ciertos parámetros y volver a compilar, si puedes quitar alguno de ellos por uno de los tuyos poniendo a tu foto el formato y nombre de la que quites. Esto es mas fácil que poner fondos demás pero sigues necesitando root y un PC para el cambio.
En los launcher también suelen venir algún fondo de pantalla en sus entrañas.