No se puede si no es la propia aplicación la que lo hace, o no se si existirá alguna forma de hacerlo siendo root, pero lo dudo. La única forma es si el sonido del otro se escucha por el micrófono, así que tendrías que tenerlo en manos libres y con el volumen muy alto, aún así luego en la grabación se escucharía un poco flojo.
En las primeras versiones de Android el buffer de audio era el mismo para todas las aplicaciones, así que cualquier aplicación podia acceder al sonido generado por cualquier otra aplicación. Eso cambió, y ahora cada aplicación tiene su propio buffer de audio, así que no puedes acceder al audio generado por otra aplicación, y por tanto no puedes grabar el audio producido por la aplicación Phone mediante otra aplicación (llamemosla Recorder). La única forma es lo que te he dicho, que el audio entre por el micro, y para eso ya da igual quien sea el que generó el sonido, sólo tienes que escuchar al micrófono.
En algunos móviles (por ejemplo en el Galaxy S) existe una versión modificada de la aplicación Phone que también graba la conversación, y como ahí la que genera el audio es la misma que lo graba no hay ningún problema, no se si existirá algo parecido para el O3D, pero debido al bajo interes en desarrollar para el O3D, gracias a la pésima labor de LG, lo dudo bastante.