ICS es muchas cosas, instituto catalan de salud, internet conection sharing, instituto de cultura y sociedad... pero refiriendonos android (creoq ue es donde querias llegar

), ICS es Ice Cream Sandwich, la version 4.0 de android, la ultima, en la cual han mejorado mucho respecto a gingerbread, y para instalarla pues tendras que ponerte una rom como estas:
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=333105
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=352803
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=294950
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=356376
que cual es la mejor? pues ya no lo se, no he probado ninguna, no tengo ningun galaxy s para probarlo, pero eso es ver los comentarios de los post y yasta, espero haberte servido de ayuda
Un saludo ;)