Yo conseguí utilizar el mando de la PlayStation 3 en nuestro móvil, y por lo que probé, en el FPse (emulador de la PSX) iban todos los botones perfectamente, en otros juegos no lo pobré, y el mando se conectaba al móvil mediante el Bluetooth.
Y sólo hace falta instalar una aplicación en el móvil y ya esta, no es muy complicado, lo malo es que la aplicación es de pago y vale 1.19€ :S (ejem... Merkamarket...

)
Bueno, sé que no es lo mismo que lo que tú has dicho, porque esto es sólo suponiendo que tengas el Sixaxis/DualShock3, pero algo es algo... :S
Si quieres hacer funcionar el Sixaxis/DualShock3, podéis seguir el tutorial que yo hice desde
aquí