Para este fin se comento hace poco en el foro que tambien esta el programa de Google Labs, Places Directory... Que coge informacion de las paginas amarillas y del lugar donde te encuentras... Ademas, te indica con la brujula la direccion hacia la que tienes que andar para llegar a ese sitio y te marca la distancia aproximada...
Podeis encontrarlo en el Market... Yo tengo instalado los dos...