Buenas,
¿Pues que versión de Windows tienes?
A mi no me reconocia el Nexus S como tal, pero el almacenamiento masivo si que funcionaba sin problemas. Se puso Windows a buscarlos por el update y listo.
Yo le tuve que instalar esos drives, para hacerme root con el Unlock Root, y vamos, sin mayor problema...
No se qué mas decirte.
Saludos