Root solo te da opciones de superusuario, no hace falta para cambiar la roms ni nada.
http://www.wwe.htcmania.com/showthread.php?t=199870
En ese enlace que te paso esta la froyo 2.2.1. Se instala por ODIN esta bien explicado y hay 3 formas, actualizacion, instalacion completa y instalacion deodex.
Instalas la instalacion completa le das y se te instala, al ser completa se borra todo y se te queda como de fábrica (de todas maneras una vez intalada y antes haz wipe y has un restablecer de fábrica para que el KIES te lo detecte bien para la 2.3.4), despues conectas el movil al KIEs y te saltará una actualización, le das y actualices y cuando temrine tendrás la última roms oficial de samsung para galaxy s la JVQ 2.3.4
Espero te sirva, saludos