Gracias sinver2234 por contestar
Lo he hecho de otra forma, simplemente he vuelto a instalar el Rom Manager y he reiniciado en recovery con la opcion que este programa trae, desde ahí he restaurado la rom que tenía con froyo y sin problemas.
Volveré a actualizar a 2.3.4 y rootearé y probaré con el Titanium, que lo tengo instalado pero la verdad es que no lo probé.
Un saludo