Vale ya esta hecho, ahora tengo el kerner:
2.6.32.21 HCDRJacob-ga91e73b-dirtyroot@hcdr#1
Ya probare el lunes cuando vuelva a la facultad a ver si funciona y comento. De todas formas muchas gracias.
Ahora me ha surgido otro problema. Estoy conectado en mi casa, el movil va bien pero el ordenador no me detecta el movil, asi que no consigo meter ni sacar nada de la sd con el ordenador. Me detecta el modo depuracion cuando lo enchufo pero no me sale para ponerlo en "modo disco" no se si me explico, la verdad