Yo actualicé nada más salir desde una 2.3.6 oficial y la verdad es que tengo que dar la enhorabuena a la gente de samsung.
Algo más de duración de batería, la fluidez de GB ya era muy buena pero el tacto de ICS es mucho más suave y la velocidad abriendo apps mayor. El navegador una gozada usarlo tanto por fluidez como por velocidad en la carga de páginas
Juegos cañeros como el GTA3 me daban algun tironcillo en GB e incluso cortaba el proceso de vez en cuando y con ICS van suaves suaves se nota que la gestion del dualcore y la gpu es mejor. Hasta ahora ningún problema con ninguna aplicación.
Me ha mejorado tambien la recepcion wifi.
Cada día que pasa va mejor. Tuve algún reseteo con mis anteriores GB (kk5 y xwla4) y con ICS han desaparecido totalmente. Claramente satisfecho.
Saludos