Pues existe por ejemplo:
Android Assitant, con su Startup Manager...
https://play.google.com/store/apps/d...=search_result
Pero según yo por ejemplo GOOGLE MAPS y otros más siempre se prende aunque le pongas que no se carge al inicio por cuestiones del mismo Sistema Operativo
Solo que alguien me desmiente y nos diga como matar esas aplicaciones para que no inicien, jajaja