Si, se puede revocar dicho contrato sin problema ni penalización alguna, tienes que llamar un par de meses antes de que se renueve automáticamente para solicitar la baja de dicho acuerdo profesional.
Si no sabes si lo tienes en tu contrato o no llama al 122 (empresas y autónomos) y pregunta si lo tienes vigente y en que fecha se hace la renovación automática y a partir de lo que te digan tu veras si te interesa seguir renovando permanencias o lo anulas.
Saludos al foro.