Hola,
En principio ninguno es gratuito.
Yo he provado los 4 y el más bonito (según mi gusto) es el Sygic Aura, que funciona muy bien con nuestros LG (mapas en 3D, edificios 3D... pero esto creo que al final lo llevan todos). Los radares van integrados en el propio Sygic pero no te avisa por voz, sinó por pitido (al menos yo no he podido configurarlo por voz). Lo único malo es que algún cálculo de ruta que me ha hecho no ha sido del todo óptimo.
El Copilot creo recordar que lo puedes provar 30 días con todas las funciones. No está mal y tiene una pijadita que se llama Follow me, que usando la cámara del móvil te muestra en pantalla la calle por la que vas en tiempo real y te sobreimpresiona un coche al que vas "siguiendo". Te pone los intermitentes cuando has de girar,...
Los otros 2 son más discretos, o al menos a mi no me convencieron. Creo que eran las instrucciones del iGo que sonaban como muy artificiales (concatenando las palabras y no sonaba muy bien).
Si puedes probarlos los 4, así ves cuál te convence más.
Sorry por el rollazo...