Me parece que eso ya es cosa del programa, además, si envías algo y el que lo recibe no ha tenido problemas no te compliques entonces, y si los que recibes los abre sin problemas, repito no te compliques entonces.
Y viendo lo que dices esa extensión .3gpp parece exclusiva para el WhatsApp, y por algo utiliza esa exención, no es algo convencional. Digo yo que el archivo que queda es como una especie de respaldo de lo que mandas, ni idea, no he mandado mensajes de voz con WhatsApp.
Saludos!