De momento a nadie se le ha ocurrido la brillante idea de meter sense 4.0 y ICS en la misma ROM...
Es más por separado tan solo puede encontrar ICS y con multiples fallos...
Luego para ser S-OFF necesitas una aparatito llamado XTC-Clip, que dependiendo quien te lo haga, te cobrará más o menos, generalmente no más de 20 euros... te lo digo por si quieren estafarte
Pero claro también está el metodo del Unlock Bootloader... que renuncias de manera definitiva a la garatía, pero es gratis...
Puedes encontrarlo aquí en un tuto con todo incluido, Unlock, Root, recovery etc, en español...
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=316884
Los kernel suelen venir con la ROM que instalas, y no es recomendable añadir otros ya que los controladores cambian y puede que haya cosas que no te funcionen...
A no ser que el autor diga que ese kernel lo puedes instalar... y viene con un .zip que se flashea tal como se hace las ROMs...
Espero que te haya servido y no dudes en consultarme si tienes mas dudas...