Hola,
A mi me pasa a veces, y reiniciando otra vez en modo download, con el teléfono desconectado del USB y ejecutando odin como administrador, me funciona.
He leído que hace falta que el movil este en modo depuración, pero la verdad es que a mi me funciona sin ponerselo. Prueba de todas formas.
Suerte y saludos.
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