la versión de android cambia cada cierto tiempo, cuando sale una nueva version y el fabricante la adapta, las roms basicamente hacen que funcionen mucho mejor los dispositivos, por ejemplo las Elf y Aurora con el firmware de fabrica presentan algunos fallos como:
-Mala (o malisima) respuesta tactil
-Menor rendimiento CPU/GPU
-Market chino
Con las roms que sacan van artreglando esos fallos, por cada version que sacan ponen una lista con los fallos arreglados o cosas mejoradas, como por ejemplo:
03-16-2012 - 4.0.3 v0.9a Released
- Changed Ainol pre v1.0 Framework
-PWR + VOL- Screenshot (but laggy volume)
-No BIG Font lol
- Support Wi-Fi Direct
- Fixed Superuser.apk
- Fixed Lower I/O Score
- Fixed VoiceSearch Crash
- Few Insert Module code move to init.d (Easy Porting to Other a10 Device)
- Zipaligned (reduce size & memory usage)
- Auto-Zipalign
- Changed Default Wallpaper and Navigation Icon (ICS Standard)
- Removed MTLmr3m.ttf
- Removed bootanimation.zip
- Updated YouTube v3.5.5
- Updated G-Sensor Module
- RECOMMEND WIPE DALVIK CACHE (NO NEED FULL WIPE)
En cada version que han ido sacando se ha notado una gran mejoria en rendimiento y sobretodo el problema del tactil, yo pase de la version de fabrica que era horrible a la v0.6 y era una maravilla, asi que te recomiendo que lo hagas porque no tiene desperdicio. Es muy sencillo, solo tienes que leer detenidamente los pasos y se hace todo solo!