en vista de que te sigue dando error hay que ir sobre seguro.
cuando conectas el movil en modo download,odin debe poner el id com en amarillo.
si aun asi te da error reinstala los drivers por los ultimos que hay en samsung.los drivers te los instala el mismo kies , asi que entra en el e intenta actualizarlo.sino en la pagina de samsung los tienes independientemente.
