Hombre un nandroid nunca está de mal, pero en el caso de cambio de kernel no creo que sea necesario, siempre puedes volver a flashear el antiguo.
No es como un cambio de theme que no hay otra forma de recuperar si va mal.
Eso si si no te quieres complicar la vida desde luego es un método válido pero yo no diría obligadísimo.
Slds
