[j2002]

De verdad, para todos los que tenéis problemas y conocimientos "limitados" : considerad la opción de comprar Mobile ODIN Pro. Es todo muy fácil. No hay que pensar donde va ningún archivo, ni kernel para hacer root, ni triángulo amarillo, ni wipe, ni nada... No hace falta PC y, en menos de tres minutos estás arrancando ICS.
Entiendo que para un usuario medio o avanzado es tirar el dinero ya que puedes hacer lo mismo con un par de minutos más y cuatro euros menos, pero....
Edito: recomendación válida para usuarios de stock ROM. Si ya eres root y utilizas custom, con la versión Lite (gratis en XDA) vas más que arreglado