Las copias de los contactos estan en los servidores de google, si teneis activada la sincronizacion, con lo que se os restauran solos; en la taarjeta de memoria si los habeis exportado alli manualmente, o en una copia con el titanium backup, restaurais contactos y listo. Esta ultima opcion no es la mas recomendable ya que al cambiar de ROMs de distinto origen (entre AOSP, Sense, MIUI, CM...) puede dar FC.