eso me pasa tambien pero es por mover el dedo sobre la pantalla.
cuando te desaparece.
aprietas la pantalla y te abre una ventana de "añadir a pantalla de pagina principal"
seleccionas "acciones del launcher"
y la ultima opcion pone "abre/cierra el dockbar"
asi si te desaparece puedes volver a sacalo sin reiniciar
