Es una carpeta que se llama platforms-tools, no son dos carpetas separadas.
Si se puede devolver al estado de fábrica sin root ni menú sde.
Desde el menú sde tienes que darle a reformat device y creo que así te quita hasta el sde y luego tienes que volverle a instalar el firmware original.
Si no también hay una opcion que es uninstal developer menu o algo así que te desinstala el menu sde y te quedas como estabas pero sin root ni menú sde.
Saludos
