Debes bajarte la actualización (hay varios links por aquí), y seguir un procedimiento estandard de actualización.
Más o menos (a grosso modo):
1. Apagar el teléfono
2. Encender odin
3. Seleccionar PDA y el archivo que te has descargado (acabado en .tar.md5)
4. Dejar los valores por defecto de odin (sobretodo, no repartition)
5. Encender el teléfono en modo download (subir volumen + botón home + botón encendido)
6. Sale una pantalla de advertencia en el teléfono, le damos a subir volumen)
7. En odin, aparece en amarillo la casilla de detección del teléfono
8. Le damos a start. Tardará un rato.
9. El teléfono se reinicia y aplica la actualización, y posteriormente se vuelve a actualizar.
10. Listo
