Hola Vierco, gracias por el programa pero ya estaba posteado,
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=47962 
yoloveobien, lo mejor es que te crees una carpeta en la sd, por ejemplo que se llame temp, descoprimes el archivo ahí y con el astro lo buscas y lo ejecutas. Luego lo unico que tienes que hacer es mediante el explorador web irte a youtube y te saldrá la opción de descargar el vídeo a la hora de elegirlo.
Saludetes