[monchyrcg]

btnCentrar.setOnClickListener(new OnClickListener() {
				public void onClick(View arg0) {
                                        //Aquí si lo quieres centrar en puntos de la base de datos
                                        //haces un select y las coges.
                                        String a = "SELECT * from tuTabla";
                                        Cursor c =db.rawquery(a);
                                        c.moveToFirst()
					Double latitud =c.getString(laColumna) ;
					Double longitud =c.getString(laOtraColumna ;
					
					GeoPoint loc = new GeoPoint(latitud.intValue(), longitud.intValue());
					
					controlMapa.setCenter(loc);
					controlMapa.setZoom(10);
				}
			});

Busca un poco y encontraras. También piensa que lo tienes todo en tu código, solo te falta saber lo que estas haciendo. No vale de nada pegar código de otros lados y a lo loco. Entiende lo que haces y así aprenderas.
Mi humilde opinion