Es lo normal, porque el sensor tiene la relación de aspecto 4/3.
Si hay alguna aplicación que guarde las imágenes a 5 mpx de resolución y 16/9 lo realizará simplemente cambiando el tamaño de la imagen, pero lo que capta el sensor es 5mpx a 4/3... que al recortar por arriba y por abajo para los 16/9 se queda en los 3 y pico.