No te preocupes por la ram libre. Lo mejor y más lógico es que esté toda ocupada, eso significa un buen comportamiento del manejo que hace el SO sobre ella. Para qué la quieres tener vacía? Sugiero que busques por google el uso de memoria RAM en dispositivos android, como puede ser tb en pc, da lo mismo.
En cuanto a las apps que cierras y vuelves a abrir, es lógico. De hecho no es recomendable cerrar ninguna. Cuando el SO la vuelve a abrir es porque necesita que esté abierta o porque algún proceso tira de ella, ya bien sea por sincronización de la misma, o porque tenga que estar ejecutada en segundo plano. Lo que consigues cerrándolas es aumentar el consumo de batería porque haces que la tenga que volver a ejecutar de nuevo.
Dejad que android gestione él solito el uso de memoria, que lo hace muy bien, y dejad los taskillers a un lado, que no sirven para nada.
Saludos!