hola. aqui tienes un tuto de los amigos de android.es
http://www.android.es/tutorial-juega...#axzz1oR3YExV8
en el se explica todo, y si es necesario ser root para este tipo de mandos.
Se sincroniza x bluetooth
tienes otras alternativas para el que no se necesita acceso root como el wiimote controller que usa el mando de la wii
o si no tb puedes conectar un gamepad via usb otg