He hecho lo que has dicho y efectivamente, desde la aplicación de motorola en el PC me sale la actualización (buscando actualizaciones con el móvil me decía que ya estaba actualizado). La acabo de instalar pero no noto nada nuevo. Supongo que incorporará mejoras de estabilidad.
Yo también tenía el teléfono rooteado y había pasado de la versión FR a la EU manualmente como se indicaba en el post correspondiente.