Utiliza el comando sudo, ver ejemplo de abajo, por que no instalas el ADB y lo haces con el metodo alternativo que propongo.
sudo cp -r directorio_origen directorio_destino
[EDITADO] Voy a quitar el firmware, ya que es inestable y muy lento; ya estoy echando de menos a mi Haykuro 6.01 que era un ejemplo de estabilidad.
Cuando este mas maduro y resuelva los problemas, lo volveré a intentar.