Lo mejor para que el gps funcione bien es No apagarlo, no consume nada y cuando lo necesitas encuentra señal en segundos, me lo dijo un amigo que es programador de iphone y es por eso que siempre está conectado,o al menos hasta hace unos meses, no se con el nuevo ios, y realmente tiene razón.
Respecto al quickpic va muy bien, yo lo usé mucho con las primeras alphas por el bug que se bebida la batería la galería, la recomiendo para quien tenga problemas.
En cuanto al kernel estoy muy satisfecho con el semaphore, muy fino y con un consumo más que aceptable, lo llevo en ondemand y a 1000,
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