Tienes en el market la aplicación androexplorer con la que puedes crear todos los accesos directos que quieras. Digamos que en el escritorio tendrás una única carpeta (la de androexplorer) y dentro de ella el icono de acceso directo... para crear esos accesos solo tendrás que buscar tus carpetas favoritas, mantener el dedo sobre ellas hasta que te salga el menú y en ese menú marcar la opción acceso directo. Esos accesos los podrás borrar,llegado el caso, sin perder el contenido (solo se elimina desde el directorio)