Sip, he sido yo el que lo ha hecho en OS X, y va bien... Lo unico que tienes que poner antes de los ejecutables de adb y fastboot "./" Pero bueno, esto si usas Linux ya lo sabrias, porque se ha de poner para ejecutar cualquier cosa desde la consola UNIX...
Tienes mi manual en el hilo del Root... Espero que te ayude... Saludos...