Has probado poner la tablet en modo depuracion?
Vete a configuracion-aplicaciones-desarrollo y activa la casilla depuracion usb.
Prueba y ya veras,ademas para acceder al pendrive,vete al es-explorador pulsa a la izquierda a la pestaņita que hay debajo de local en forma de tarjeta sd,cambiara a hoem una casita y hay pulsa udisk,esa es la unidad del pendrive.
Saludos