Yo tengo el Task killer para cuando he estado usando muchas aplicaciones darle una limpieza antes de bloquearlo y guardarmelo en el bolsillo, pero tambíen debemos saber que Android es un sistema operativo que gestiona de forma automatica la memoria para optimizar el rendimiento, así que es "normal" que halla varias aplicaciones ejecutadas como servicios en segundo plano.
PD: A mi me suele durar la bateria sobre un dia y medio o dos dias (aunque esto depende del uso que le des).