Pues si, tasker.apk puedes hacer eso que comentas e infinitascosa s mas que te pasen por la mente, busca la app en el foro o el market y hay bastantes tutoriales de como usarla, no es dificil.
Lo que pretendes seria añadir una tarea por localización o por evento dependiendo si quieres que utilice el gps o la mac del WiFi para saber cuando estas en casa.
Pues bien cuando ocurra ese evento, añades una tarea que en tu caso seria screen on , esp de manera que cuando estes en la localizacion predetermonada o estes cone tado a una red WiFi concreta realizar la tarea que le tengas encomendada en este caso te encendera la pantalla.
Espero haberte ayudado