Son basicamente el mismo telefono en cuanto a hardware, pero no en cuanto a software, incluyendo las diferencias que tienen al tratar las particiones externas y el hboot. Por eso, muchas de las roms que encuentres, sobre todo las modernas con sense superior a 2.1, normalmente exigen que si tienes un G2 le cambies el hboot por el del desire Z, siguiendo el manual correspondiente.
Si el tuyo es Z no deberias necesitar instalar ese hboot, porque ya es el que tienes. Yo he tenido roms con sense 3.5 sin tener que hacerlo en mi Z