Yo tengo configurado un servidor dlna en el pc, y con la Xoom uso la aplicación
MovieBrowser HD, que tiene una interfaz que a mi personalmente me gusta bastante, la pega es que para reproducir contenido de la red, como por ejemplo de un servidor dlna, se necesita la version de pago.
Luego puedes usar otros muchos que tienen version gratuitas, basta con buscar
dlna en el market, yo use un tiempo la version gratuita de
BubbleUPnP aunque no le suelo dar mucho uso, ya que normalmente al tener todo ese contenido en la red de mi casa, uso la tele para reproducirlo.
También decir que en los programas de este tipo que he usado siempre necesitas un reproductor de video adicional para reproducir las fuentes, yo uso MX Video Player.