He hecho una compilación con este kernel. Sin embargo, no voy a subirla hasta que haya podido probarla antes, ya que no estoy seguro de que funcione al 100%.
EDIT: probado y no parece dar problemas, subida nueva ROM que lo incluye.
@silverbot2: te respondes tú mismo:

Cita:
La realidad es algo más compleja porque son necesarias pequeñas adaptaciones del hardware por parte de los fabricantes

Nada más que con eso, la cosa es imposible a no ser que quieras desarmar la Xoom y ponerte a soldar. Si fuera posible por USB OTG o qué sé yo, entonces imagino que sí, ya que a hay una versión de Debian funcionando en la Xoom, si no recuerdo mal.
Un saludo.