Tienes que cambiar en Ajustes a Almacenamiento Masivo. Por defecto estará en modo Samsung Kies.
Pregunta 2: De fábrica no, borrarás la carpeta /system/data donde están todas las aplicaciones, y luego el caché.
Para ponerlo totalmente de fábrica es un hard reset *2767*3855# (borra todo, emmc y sd externa)
Un saludo.